СКУД – функции и архитектура

Функции системы

Пускать в спейс по RFID-карточкам, управлять освещением, вывесками и замками.

Двери открываются, если:

• Нажата кнопка открытия дверей внутри хакспейса
• Использована персональная RFID-карточка
• Получен запрос от администратора внутреннего Telegram-чата
• Выполнена команда управления через SSH

Освещение в аквариуме и портале управляется датчиками на дверях. Помимо этого освещение в аквариуме используется как индикация успешной авторизации в RFID-ридере.

Состояние "presence switch/переключателя присуствия" отображается на вывеске и в Telegram-боте.

Архитектура

Система состоит из нескольких устройств, объединённых шиной Modbus на RS-485. Контроллером шины выступает Raspberry Pi.

Обзорная схема аппаратной части

Подробная схема соединений в формате KiCAD (папка electrical-schematic): b4ck5sp4c3/acs.

Обзорная схема программной части на контроллере шины.

Организация на Github с репозиториями сервисов автоматизации: github.com/b4ck5p4c3:

• Базовая инфраструктура и подробное описание: acs software
  • Сервис инициализации контроллеров на шине: acs-provision
  • Сценарии управления на базе node-red acs-automation, а также инструкции по работе с системой автоматизации
  • Приватный репозиторий с бэкапом конфига: acs-secrets
  • Утилиты для управления системой: acs-misc
  • Транслятор modbus2mqtt

Устройства Modbus

RemoteIO: плата Kviver Endpointpp

Схема: rev.1

Прошивка: b4ck5p4c3/asc_endpointpp

Контроллер с IO и релейными выходами. Расположен под щитком в портале, откуда управляет дверьми, освещением, замками и вывесками. Контроллер полностью stateless, конфигурация заливается после перезагрузки СКУД по Modbus, через сервис acs-provisioning.

RFID-считыватель

Прошивка: b4ck5p4c3/asc_rfid

Контроллер с PN532, подключенным через SPI.